AGV模式是和中高柔性的托盤自動化輸送系統(tǒng)。AGV模式采用AGV構(gòu)成專業(yè)的AGVS，可將托盤進行柔性輸送，輸送距離較遠。堆垛機與出入

庫口的輸送站臺相連接，AGVS則與輸送站臺相連接。AGV可以在上位計算機系統(tǒng)的自動調(diào)度下，把物料運輸延伸到生產(chǎn)線的各個環(huán)節(jié)，具有完

事的智能化能源供給系統(tǒng)以及各種安全保障系統(tǒng)，所以，有人說“AGV是不知疲憊的搬運工”。而且當(dāng)需要作生產(chǎn)工藝的變革時，先進的

AGVS（如激光導(dǎo)引運輸車系統(tǒng)LGVS）只需簡單地進行計算機程序的更改，這對保護用戶的投資十分有益。這種模式式唯一的缺點是成本較

高。

對于具體的自動化倉庫系統(tǒng)的托盤自動化輸送系統(tǒng)的實施，需要根據(jù)實際，具體問題具體分析。以上所述的多種自動化運輸模式，各有其優(yōu)缺點，系統(tǒng)設(shè)計時首先必須明確搬運系統(tǒng)的需求目標(biāo)。如何選用性價比高的、理想的運輸模式，有以下因素非常重要：

1、對輸送物品及托盤的特定要求。立體庫儲存何種物品，有的物品需要設(shè)計專門的輸送機；托盤的標(biāo)準化很重要，這是現(xiàn)代物流必要的技術(shù)基礎(chǔ)。

2、滿足運輸能力需求，自動化立體倉庫的出入庫能力必須與托盤自動化輸送系統(tǒng)的運輸能力相匹配，正常情況下，要求托盤自動化輸送系統(tǒng)的運輸能力略高于自動化立體倉庫的出入庫能力。

3、經(jīng)濟性。在滿足需求的前提下，須采用比較經(jīng)濟的輸送模式，以免造成不必要的浪費。