聯軸器可分為剛性聯軸器和撓性聯軸器兩大類。剛性聯軸器不具有緩沖性和補償兩軸線相對位移的才能，要求兩軸嚴厲對中，但此類聯軸器結構簡單，制作本錢較低，裝拆．、保護便利，能確保兩軸有較高的對中性，傳遞轉矩較大，使用廣泛。

常用的有凸緣聯軸器、套筒聯軸器和夾殼聯軸器等。撓性聯軸器又可分為無彈性元件撓性聯軸器和有彈性元件撓性聯軸器，前一類只具有補償兩軸線相對位移的才能，但不能緩沖減振，常見的有滑塊聯軸器、齒式聯軸器、萬向聯軸器和鏈條聯軸器等；后一類因含有彈性元件，除具有補償兩軸線相對位移的才能外，還具有緩沖和減振效果，但傳遞的轉矩因遭到彈性元件強度的限制，一般不及無彈性元件撓性聯軸器，常見的有彈性套柱銷聯軸器、彈性柱銷聯軸器、梅花形聯軸器、輪胎式聯軸器、蛇形繃簧聯軸器和簧片聯軸器等。